Здравствуйте. Для полного ответа нам необходимо уточнить детали:
- Куда идёт открытие ворот во внутрь или наружу?
- Размер, масса ворот.
- Чем останавливались ворота при программировании упора: в землю, или упором створок в проёме, есть ли прихлоп у одной из створок?
Вероятнее всего при программировании концевых стоек менялось как расстояние пробега привода, так и время работы.
Это может быть при плохо сваренных петлях, закусывает и идёт рывками створка, мозги не справляются с расчётом усилия.