Обычно на шоколаде делают надписи также шоколадом.
Для этого нужно темперировать шоколад (или растопить глазурь), окрасить ее, и наносить надпись из кондитерского мешка на готовую плитку. Можно подготовить надпись отдельно и затем прикрепить ее на шоколад. В таком случае надпись на плитке будет объемной.
Либо, если вы хотите, чтобы надпись не выступала из плитки, а была вровень - можно нанести ее на дно формы, также растопленным окрашенным шоколадом. Когда надпись «схватится», тогда можно залить всю плитку другим цветом. Но при этом при написании учитывайте, что в готовом варианте надпись будет в зеркальном отражении