Здравствуйте.
На рисунке 2 указали контакты для подключения на рисунке 3 указана схема подключения (смотрите фото АКБ на 21в) контакты для нагрузки и зарядного устройства являются общими ( то есть минус нагрузки и минус зарядного устройства соединяем между собой также поступаем и с + нагрузки и + зарядного устройства ).
Минус (нагрузки и зарядного) подключаем на клемму (-С) платы БМС.
Плюс (нагрузки и зарядного ) подключаем к никелевому выводу расположенного на самой аккумуляторной сборке (он там один при получении он заизолирован изолентой )