Добрый день. Да это масло доя полом и мебели, так же для лестниц, где есть механические нагрузки. Масло подчеркивает текстуру дерево. Рисунок улучшает.Закрасить конечно можно, но это когда делают жирными слоями, что не нужно.
Масло наносить в два слоя. Первый будет базовый, можно делать с протиром, второй основной.