Здравствуйте, любой матрас (пена, поролон, вата - не важно) придется снимать перед складыванием дивана иначе образуется "залом" в месте складывания. Рекомендую рассмотреть топпер 5,5 см (1688424716 набрать в строке поиска Озон) или 7,5 см (1688568937) они скроют щели между половинками, удобно зафиксируются резинками и прекрасно поместятся в нижнем ящике дивана свернутые в рулон.
Матрас, который Вы рассматриваете на диван... не очень удобно, они больше для кроватей, где есть основание с бортами.
C уважением команда BEDDO