Вам подойдут модели где есть в составе с одной из сторон матраса - 1 или 2 см кокосового волокна с пеной, искусственным латексом, ППУ. Например пружинный блок, 1 см кокоса, 3 см пены, или 2 см кокоса и 4 см пены.
Это средняя жесткость. Жесткие матрасы есть, но здесь не все представлены. Можем завтра выложить и дать ссылку. Какой размер интересует и какой регион доставки ?