Микроавтобусы СемАР-3234 выпускаются акционерным обществом "Семар" (г. Семенов Нижегородской области) с 1995 года. Как и большинство подобных предприятий, СемАР возник в послевоенные годы как ремонтно-механический (позже - авторемонтный) завод, на котором занимались капитальным ремонтом капотных автобусов. С 1983 года завод стал выпускать собственные автобусы САРЗ на шасси ГАЗ. Кузова семеновских машин были идентичны курганским автобусам КАвЗ. А с появлением шасси ГАЗ-33021 завод приступил к выпуску микроавтобусов на шасси "Газели". В то же время производство капотных автобусов типа КАвЗ постепенно сокращалось, пока не было полностью остановлено. С 2003 года предприятие вошло в состав промышленной группы "Самотлор-НН".
Микроавтобус СемАР-3234 имеет кузов с усиленным каркасом и высокой пластиковой крышей, дающей возможность встать в полный рост. В отличие от нижегородских маршруток, микроавтобус оборудован более удобной распашной дверью. В стандартной комплектации форточки в окнах отсутствуют, но по желанию заказчика могут быть установлены сдвижные форточки. Микроавтобусы первых годов выпуска отличались дизайном заднего торца кузова - по центру находилась одностворчатая дверь аварийного выхода, по бокам от которой располагались вертикально блок-фары. С 2003 года микроавтобусы выпускаются на рестайлинговом шасси "Газели" с новым передком. В задней части одностворчатая дверь была заменена на двухстворчатую, а у блок-фар, которые по прежнему располагаются вертикально, увеличилось количество элементов.