Здравствуйте. Основная разница модулей - в количестве цифровых шин, с которыми они могут одновременно работать. А93 первой версии имеет несколько ревизий платы. Последние ревизии могут работать с 2CAN-LIN, а более старые только с 2CAN или CAN-LIN.

В а93 v2 подойдёт, в поздние версии а93 тоже может, нужно смотреть