В 1938 году по специальному заказу немецкой армии компаниям BMW и Zundapp, являвшимся основными поставщиками армейских мотоциклов, было поручено создание совместного продукта, имеющего наибольшее количество общих компонентов. Оба прототипа были готовы в 1940 году, а производство началось в 1941 году. Его особенностью было наличие второго ведущего колеса на коляске, которое принимало тягу от дифференциала через приводной вал, проходящий через шасси коляски. Для облегчения вождения распределение тяги составило 70% на мотоцикле и 30% на коляске через систему сателлитов и планетарных передач, размещенных в дифференциале. Если этого требовала езда по песчаной или грязной местности, можно было сделать два колеса цельными. Двухцилиндровый двигатель объемом 750 куб.см был способен развивать мощность 26 лошадиных сил и развивать максимальную скорость 90 км/ч. Он широко применялся на всех основных театрах военных действий и во всех природных условиях (от Северной Африки до России). Он оказался надежным и крепким.