Здравствуйте, Ирина! Спасибо за Ваш вопрос!
Да, конечно, Вы сможете вернуть пандус, если он Вам не подойдёт.
Если на максимальной высоте Вашему питомцу будет тяжело освоить пандус, то можно опустить ниже, допустима небольшая ступенька, но главное, чтобы Вашему питомцу было комфортно забираться и спускаться без сильных перепадов высоты.