Изложены вопросы правового регулирования морской перевозки грузов, рассмотрены общие требования к грузовому плану, характеристики различных грузов, вопросы их размещения на судне с учётом весовых нагрузок, дано краткое описание документов, учет и использование которых требуется при морской перевозке грузов.Предложен новый математический метод определения предельных значений погрешностей датчиков информации в измерительных системах, когда заданы допустимые ошибки в измеряемых системой выходных параметрах. Впервые приводятся результаты исследований погрешностей при применении расчетного метода контроля весовых нагрузок при креновании судна в эксплуатационных условиях, описаны новые средства автоматического измерения фактических мореходно-прочностных характеристик судна.Материалы могут быть использованы командным судоводительским составом, преподавателями морских вузов, а также работниками морского флота, руководителями судоходных компаний, которые в своей практической деятельности сталкиваются с вопросами перевозки грузов на судах.