Здравствуйте, Николай! Можно положить один этот поролон, он очень плотный и долговечный (но нужно учитывать, что он жесткий). Если хотите плотный поролон, но чуть помягче— можно рассмотреть вариант ST3040 (1480031067 введите номер в поиск). Дополнительных слоев не нужно (советуем толщину 100 мм для наибольшего комфорта, но нужно исходить из размера, который подходит по размерам)
В грузовиках обычно используют поролон 18-20 плотности, указанные варианты почти в два раза плотнее, то есть они точно не будут жидкими)