Добрый день, Юрий.
Плотность и жесткость поролона - это две независимые характеристики поролона. Поролон может быть высокоплотным, но при этом очень мягким, как например мемори LR5014 (плотность = 50 кг/м3, жесткость = 1,4 кПа), а может быть низкоплотным, но при этом очень жестким, как EL2040 (плотность = 20 кг/м3, жесткость = 4,0 кПа). Плотность влияет на срок службы поролона. Низкоплотный поролон быстро "проседает" и теряет свои свойства. Поэтому, чтобы поролон прослужил дольше, лучше выбирать пену с высокой плотностью. А в Вашем случае с низкой жесткостью, чтобы получить мягкое основание.
У всех людей ощущение мягкости/жесткости очень разное, поэтому можем только порекомендовать поролон стандартный ST3040 либо высокоэластичный EHR4023/HR4026 или совсем мягкий и комфортный HR3025.
Спасибо, что выбираете нас. Всегда рады ответить на вопросы. С уважением, ГК Сантекс.