Анна. Добрый день! Благодарим Вас за интерес к нашему роботу-пылесосу DreameBot D9 Max. Отвечая на ваши вопросы: сухую и влажную уборку можно проводить как одновременно, так и отдельно, влажную функцию можно отключить. По поводу тряпок: действительно, рекомендовано снимать и промывать их после каждой влажной уборки, чтобы предотвратить появление неприятного запаха. Желаем Вам комфортного пользования и хорошего дня! С уважением, giper_fm