Здравствуйте, Виталий! Можно, конечно же, и убрать землю и отсыпку сделать. Дорожка легко ложится на газон. Если не хотите, чтобы трава прорастала, тогда проведите задуманные работы. В любом случае, дорожка модульная - легко собирается и разбирается. Главное, чтобы земля была более менее ровная, без явных ямок.