Предварительная разработка проекта ракеты Hs-117 Schmetterling была выполнена компанией BMW в 1941 году, позднее работы были переданы в фирму Henschel, под руководством Герберта Вагнера, но не заинтересовала Рейх министерство авиации. В 1943 году, в условиях нарастающих бомбардировок предприятий Германии, руководство нацистской Германии возобновило ряд замороженных проектов ПВО, в том числе и Hs-117. Фирма Henschel получила заказ на разработку и изготовление Hs-117. До мая 1944 года было изготовлено и испытано 59 опытных экземпляров; 33 пуска были аварийными. Ракета показывала высокие характеристики – она могла поражать цели на значительной дальности и высоте, и в этом отношении превосходила любые артиллерийские системы. Серийное производство было назначено на декабрь 1944 года, а в феврале от проекта отказались ввиду отсутствия ресурсов на его реализацию. Боевые действия шли уже на территории Германии. Ряд ракет Henschel Hs-117 Schmetterling были захвачены союзными войсками в 1945 году