В 60-х годах прошлого столетия английской армии понадобилась новая инженерная машина. Для этого был разработан Mk-5 AVRE на базе танка "Центурион", который заменил танк Churchill AVRE и стал основной инженерной машиной армии Британии. Английские конструкторы оснастили "Центурион" Mk. 5 бульдозерным отвалом для чистки завалов и короткоствольной нарезной 165-мм пушкой L9A1 с низким импульсом выстрела, для уничтожения ДОТов и других укрепленных сооружений противника. На изменённой кормовой бронеплите разместили сцепное устройство, а около места мехвода появилось рабочее место нового, пятого члена экипажа - штурмана. Инженерная машина Mk. 5 AVRE может прокладывать колею по заболоченной местности для колесных машин, более поздние модификации оснащались противоминными тралами. Предполагалось также что Mk. 5 AVRE будет преодолевать водные преграды по дну, для чего была разработана специальная система, которая в последствии так и не была установлена на танк. Centurion Mk. 5 AVRE стал стандартной инженерной машиной британской армии и успел поучаствовать в нескольких вооружённых конфликтах, в том числе и в войне в Персидском заливе. В 80-х годах Mk. 5 AVRE прошли модернизацию и получили дополнительное бронирование, включая блоки динамической защиты ROMOR - именно в таком виде машина участвовала в операции “Буря в пустыне”. Машина была списана в 1993 году.