Сборник содержит 386 типовых задач по теории механизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры механизмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами. Сборник предназначен для студентов машиностроительных, механических и приборостроительных специальностей, изучающих курс теории механизмов и машин. Каждый раздел задачника снабжен кратким методическим введением с примерами решения типовых задач, что облегчает использование сборника студентами заочных факультетов.