I-58 — японская подводная лодка, заложенная в декабре 1942 года, спущенная на воду в июне 1943 года и вошедшая в состав Императорского флота Японии в сентябре 1944 года. Длина корабля на момент спуска на воду составляла 109 м, ширина 9,3 м, подводное водоизмещение — 3690 т. Максимальная надводная скорость И-58 в надводном положении составляла 17,8 узла. Основное вооружение — шесть 533-мм торпедных аппаратов с 19 запасными торпедами, вспомогательное — две 25-мм пушки. На момент спуска на воду И-58 также имел ангар и катапульту на 1 гидросамолет, но в середине 1945 г. эти элементы были демонтированы.

И-58 была океанской подводной лодкой Б-3, и на момент спуска на воду она была оснащена богатым по японским меркам электронным оборудованием: радарами поиска воздушного пространства и морской поверхности. Он также имел возможность нести торпеды-самоубийцы Kaiten. Самым известным боевым действием I-58 было потопление тяжелого крейсера USS Indianapolis, который возвращался на Гуам после того, как элементы атомной бомбы Little Boy были доставлены из Сан-Франциско на базу Тиниан в Тиниане. Затопление произошло в ночь с 29 на 30 июля 1945 года. И-58, как одна из немногих японских подводных лодок, пережила войну на Тихом океане и была потоплена в районе островов Гото только 1 апреля 1946 года.