Здравствуйте. Нужно в первую очередь отрегулировать опоры по уровню и устойчивости стеллажа. Для надежности и большей устойчивости, если есть возможность одну сторону стеллажа прикрепить уголками к стене в верхней и нижний части стеллажа.

Шатается даже пустой, желательно крепить к стене