В монографии излагаются как основы теории нелинейных волн, так и её разделы, находящиеся на переднем крае науки. Особое внимание уделено теории дисперсионных ударных волн, мало отражённой в существующей монографической литературе. В частности, детально изложен подход Гуревича-Питаевского, основанный на модуляционной теории Уизема. Для освоения книги достаточно знания стандартных курсов физики и математики, преподаваемых в технических университетах. Используемый математический аппарат ориентирован на приложения теории к типичным физическим задачам. Книга предназначена как для специалистов, работающих в области теории нелинейных волн, так и для студентов и аспирантов, изучающих эту область науки.