Добрый день. Да, есть технология укладки на старую плитку. В этом случае старая плитка обрабатывается шкуркой, затем грунтовкой, после чего на нее укладывается нагревательный мат и далее на слой плиточного клея новое покрытие. В этом случае использовать утеплитель не рекомендуется, так как он резко ухудшает жесткость конструкции. Подробнее по данной технике укладки лучше проконсультироваться со строителями.