Ирина, Добрый вечер.
Расстояние между полками всех стеллажей по ширине за вычетом 32 мм, получается:
576-32=544 мм;
480-32=448 мм;
384-32=352 мм
а по высоте все полки одинаковые = 360мм
Совет - учитывайте дополнительное расстояние около 10 мм, чтобы используя не впихивать, а вкладывать свои коробочки.