Дальномер HC-SR04 позволяет измерять расстояния от 2 до 400 см с точностью до 0.3 см при помощи ультразвука.

Датчик посылает ультразвуковой сигнал на частоте 40 КГц и ждёт эхо, по времени прибытия обратного сигнала определяется расстояние.

Для работы дальномера требуется подключение всего 2 пинов управления и 2 пинов питания. Управляется он пинами Trig и Echo. При подаче на вход Trig импульса длительностью 10 мкс, на выход Echo вернётся сигнал пропорциональной расстоянию длительности. Если препятствий не обнаружено (т.е. до ближайшего объекта более 4 метров), то вернётся сигнал длительностью 38 мс. Между измерениями рекомендуется выдержать паузу минимум в 50 мс. Датчик питается от 5 В и не потребляет много энергии: 2 мА в режиме ожидания и 15 мА при измерениях. Датчик обладает углом измерения в 30°, однако измерения будут наиболее эффективными при угле в 15°. Ультразвуковой дальномер HC-SR04 обнаруживает любые объекты, способные отражать звук. В отличие от инфракрасных дальномеров для него не станут препятствием даже прозрачные поверхности.

Основные достоинства:

• Достаточно высокая точность
• Простота работы
• Низкая цена
• Низкое энергопотребление

Примеры применения:

• Робототехника
• Сигнализация
• Парктроник

Характеристики:

• Напряжение питания: 5 В
• Потребление в режиме тишины: 2 мА
• Потребление при работе: 15 мА
• Диапазон расстояний: 2–400 см
• Эффективный угол наблюдения: 15°
• Рабочий угол наблюдения: 30°