Добрый день. Обязательно надо утеплять первый этаж ,иначе зимой будут мерзнуть ноги , что это за удовольствие зимой в частном деле ходить в носках. На второй этаж надо войлок, но уже по другой причине с которой сам сталкивался. Деревянные перекрытия это по сути барабан, кто то ночью встает в туалет- весь дом просыпается от шума. Эту проблему вы вряд ли решите полностью , но хоть как то . Вам достаточно приобрести "тихоход" или " униплекс лайт" - этого будет достаточно, да и стоит на треть дешевле . Вот такие мысли у меня