Книга посвящена общим задачам теории экстремума. Особое внимание уделяется необходимым условиям экстремума, в основе которых лежит принцип Лагранжа. Наиболее подробно обсуждаются задачи вариационного исчисления и оптимального управления. Материал книги основан на курсах лекций, читавшихся автором и его коллегами на механико-математическом факультете МГУ.
Книга может использоваться студентами и аспирантами, обучающимися по математическим специальностям, преподавателями и научными работниками.