Во время великой отечественной войны отличную репутацию получила авиационная 23-мм пушка ВЯ(Волкова-Ярцева),которая устанавливалась на штурмовики Илюшина. Идея установки этой пушки на наземную технику не получила в те годы развития. но уже к началу 50х годов для вооружения ВДВ потребовалось легкое универсальное автоматическое орудие малого калибра. На основе ряда решений, заложенных в пушку Волкова-Ярцева в феврале 1955г ЦКБ-14 представило проект 23-мм зенитного автомата в одиночной и спаренной конфигурациях.

В октябре 1955г был изготовлен первый опытный образец, ЗУ-14, полигонные испытания которого закончились в марте 1960г. Установка была принята на вооружение под названием ЗУ-23.

Установка ЗУ-23 прставлялась в десятки стран и участвовала во многих локальных войнах. С 1991г ЗУ-23 интенсивно применяется во всех боевых действиях, идущих на территории бывшего СССР. Для увеличения мобильности ЗУ-23 часто устанавливали в кузов грузового автомобиля или даже на броню БТР.

Производство данной зенитной установки осуществлялось СССР, а затем целым рядом стран, в том числе Египтом, КНР, Чехией, Словакией, Болгарией и Финляндией.