Зенитно-ракетный комплекс малой дальности «Rapier» предназначен для непосредственного прикрытия войск в передовой зоне от воздействия средств воздушного нападения противника, действующих на небольших высотах. Он начал создаваться фирмой «Matra BAe Dynamics» в начале 60-х годов по заказу Министерства обороны Великобритании. Первые опытные образцы ЗРК были изготовлены в 1967 году. В сухопутные войска (СВ) Великобритании комплекс поступал с 1972 года, в 1974-м его приняли на вооружение Королевских ВВС для обеспечения ПВО аэродромов. В настоящее время производство комплекса «Rapier» модификаций FSA, FSB1, FSB2 завершено, на смену им пришел комплекс «Rapier-2000» (Модель GR72Rk018 ЗРК «Rapier-2000»). Экспортные поставки ЗРК «Rapier» осуществлялись в Австралию, Оман, Катар, Бруней, Замбию, Швейцарию, Иран, Турцию. ВВС США закупили 32 комплекса для системы ПВО американских авиабаз на территории Великобритании. В составе 12-го полка ПВО Великобритании ЗРК «Rapier» участвовали в боевых действиях вовремя Фолклендского конфликта 1982 г. С первого дня высадки английского десанта на Фолклендские острова было развернуто 12 пусковых установок. Комплекс «Rapier» участвовал на стороне иранских войск в войне между Ираном и Ираком в 70-х годах, и считается, что он уничтожил иракский бомбардировщик типа Ту-22, а так же ЗРК «Rapier» разворачивался и для ПВО английского контингента многонациональных войск во время операции «Буря в пустыне» в 1991 году.