По паспорту -- нельзя. Сам по себе стакан по материалу не испортится, если не перегреется от содержимого. Но по паспорту его максимальная температура использования +60 градусов. Таким образом, что-то немного разогреть до тёплого состояния, пожалуй, можно, а конкретно греть не стоит.