Да, конечно, они уже есть в наличии.

Не обязательно. Для автономной версии vrchat на pico и quest возможно подключение без ПК, например запустив сервер slimevr на андроид смартфоне. Инструкция как это сделать идёт вместе с трекерами, на флешке.

Slimevr можно настроить на android смартфоне или даже на самом шлеме, и в таком случае можно будет использовать трекеры в VRchat в автономной версии, как на pico 4, так и на quest 2/3/pro. Первая настройка будет немного сложнее, но в инструкции это есть.