Аккумулятор для пылесоса Deebot T8 Aivi, T9+ (S10-LI-144-5200)

Сейчас у меня пылесос плохо встаёт на базу, подозреваю акб. Есть мультиметр. Подскажите, каким должно быть напряжение у данного акб в заряженном виде, чтобы робот-пылесос (в моем случае ozmo t8) продолжал вставать и заряжаться на базе? Вычитал на самом акб nominal voltage 14,4 v, max charge voltage 16,6 v. Но переводя на русский - мне не понятно, 16,6 это зарядное напряжение источника питания или напряжение в заряженном виде самого акб? А указанные 14,4 вольта означают допустимый минимум или это ничего не значит? Просто аккумулятор служит годами, немного теряет показатели и непонятно, когда надо его менять, исходя именно из напряжений при замере акб с помощью мультиметра!