Для напитков можно использовать стручок в виде настоя. К примеру, вы разрезали стручок вдоль, раскрыли и вынули семена (их можно пустить в крем для торта или иной десерт, а можно и положить и в напиток). Далее заливаете сам стручок нужной вам жидкостью. И далее варианта, чтобы стручок отдал свой вкус и аромат жидкости: 1) нагреть жидкость со стручком и оставить на время. (к примеру на 30 минут и более остывать 2) без нагрева - залить стручок жидкостью и оставить на время при комнатной температуре (в этом случае вкус и аромат будут менее яркими, и время выдержки может быть от 12-24 часов и более).
Ваниль даст ванильный оттенок - сладковато-пряный, чуть терпкий, с нотами амбры. В общем, весьма многогранный аромат.
Какое количество ванили лучше взять - это можно выяснить только опытным путем, так как это зависит от ваших ожиданий и предпочтений, а также от способа ароматизации (горячий, холодный). Главное не забыть разрезать вдоль стручок, так как вязкая черная семенная масса и есть ценный кладезь вкуса и аромата. А сам стручок, кстати, можно не только проваривать, но и высушить, потом измельчить в кофемолке, смешать с сахаром и будет волшебный ванильный сахар, который в миллион раз лучше того подобия, что продается в магазинах :) Его тоже можно добавлять в напитки)